機器人倉儲系統：結合跨領域知識的 Kiva Systems

網購商店如何完成妳的訂單？可以觀看 Amazon.com 的例子

這種傳統的運送帶和人取物方式有許多缺點，註 1 的論文列舉了一些 (costly, long design cycles, inflexible, not expandable, batch processing, fixed locations, manual reslotting)。網路泡沫化 (dot-com bubble) 時期的 Webvan 便因此破產。

曾在 Webvan 工作過的 Mick Mountz 創辦 Kiva Systems，便是試著解決或避免這些問題，其運作方式可以參考以下的 youtube 影片

影片中的橘色機器人，移動置物櫃到工作人員面前。數百個機器人的控制由 Raffaello D'Andrea 教授負責；軟體系統 (人工智慧) 則由 Peter R. Wurman 教授領隊，包括貨物上架的位置、訂單的完成、機器人的路逕規劃等等。系統使用 Java 和 MySQL 完成實作。

成效？和 Staples 公司的合作計畫中，工作人員的包裝速度增加了一倍多。2012 年，Amazon.com 據傳以現金 7.75 億美元收購 Kiva Systems (註 2)。 

(註 1) Peter R. Wurman, Raffaello D'Andrea, and Mick Mountz, Coordinating Hundreds of Cooperative, Autonomous Vehicles in Warehouses, AI Magazine, 29(1): 9-19, 2008.

(註 2) Drew Fitzgerald, Amazon to Buy Robot Company Kiva for $775 Million, The Wall Street Journal, March 19, 2012.