彰基啟用醫療機器人

賴寧寧，開刀次數多三成！MIT 醫療機器人開工，商業周刊，2017年05月29日 

「歐巴」上路

解決開刀現場三大痛點 

開刀房的「痛點」是什麼？第一，職業傷害。一台器械推車，重達一百多公斤，過去都由外包的「阿桑」負責運送，人力搬運過程中，易有職業傷害，第二，感染控制問題。每個開刀病人病情都不同，搬運過程中容易感染，第三，時間難掌握。過去手術結束時，是由護理人員呼叫阿桑來推器械車，阿桑推出去後再準備下一台，需要多次的溝通協調，耗費時間，但現在，手術一結束，按一個鈕，機器人就來，中央器械室透過螢幕通知，也同步準備下一台手術的器械，縮短每台手術之間的流程與時間。 

「用餐飲業的術語來說，就是提高『翻桌率』，」慧誠智醫總經理余金樹說，以彰基這台「歐巴」來說，可以提高三成翻桌率（編按：即開刀次數可多三成），縮短開刀病人的等待時間，更節省五成開刀房的人力。...

在台灣，「它必須是無軌式，」陳其宏說，「就要像無人車一樣，」余金樹形容，需要類似「無人車」的技術，要用雷射，超音波來避開人、牆壁等障礙，先掃描醫院建物的3D圖，存入機器人軟體裡，再透過雷射、超音波功能，讓它避開突發障礙。

「現場的眉角很多，吃足苦頭，」余金樹說，像原本以為機器人有雷射就能避開障礙，卻沒有發現醫院硬體有很多材質，雷射無法反射，例如玻璃，雷射會穿透玻璃，讓機器人接收不到訊息，無法避開障礙，這些都是現場調整雷射角度、與參數，才改善完成，這就是「物聯網」時代的核心能力，即「現場調教」，讓機器人符合現場需要。 

甚至，採用高鐵的多車調度模式，因為醫院通道只有一個，為方便機器人「會車」，仿高鐵模式，讓機器人學會在空間較大的地方「會車」。 

「這台機器人，就是光、機電、軟體的整合，」陳其宏說，像光領域的超音波、雷射，機電包括馬達、電池、動力輪子，軟體包括物聯網、3D 等，它其實就是一台電腦，眼睛是鏡頭，身體有工業電腦，裡面有軟體，來客製化客戶的需求。