紀念 Prof. Rudolf Kalman (卡爾曼) (1930 - 2016)

卡爾曼教授有許多傑出的研究，在 44 歲時，便得到 IEEE Medal of Honor。研究所有一門課叫做卡爾曼濾波器 (Kalman filter)，在大學中很少使用人名當成課名的；另外一門線性系統理論 (linear system theory)，內容中的可控制性 (controllability)、可觀察性 (observability)、和最佳控制 (optimal control, LQR) 都是和他有關。

由其學生和同袍撰寫，IEEE Control Systems (Volume: 37, Issue: 2, April 2017) 出了特刊，以紀念這位偉大的工程師。