立普思 3D 攝影

張義宮，立普思玩 3D 攝影 打造機器人的眼睛，經濟日報，2017-08-06

立普思為全球 3D 機器視覺 (深度攝影機+Middleware SDK) 市場的領導品牌。此機器視覺開發支援 Windows、Linux、Android 及 macOS 作業系統並與 UVC 相容，執行長劉凌偉表示，期許成為全球領導廠商，躍居機器視覺「眼睛」最關鍵品牌。 

他分析市售3D深度攝影機主要採用的技術與特色有Stereo (立體)、Structured light (結構光)、LiDAR (光達)、Time of flight (ToF，飛行時間)。 

立體是透過兩部攝影機，其中一部當左眼，另一部當右眼，藉由雙眼共同特徵點與視角差而推算待測物的深度。此技術硬體架構最簡單，但軟體複雜、運算量大、反應速度慢、深度精度低，且遇到素面物體 (如白牆) 會因無法比對出共通特徵點而失效。 

結構光是透過主動投射出特定圖案於待測物上，而待測物本身的立體凹凸造成前述特定圖案扭曲變形，再透過演算法解算回待測物的表面凹凸深度。此技術在短距離、小於 0.5 公尺的精度佳，但軟體複雜、運算量大、反應速度慢，不容易達到長距離。 

光達係透過逐點投射雷射光於待測物，並藉由發射與接收的時間差解算回待測物表面深度。此技術特別適合用於長距離，大於 10 公尺，甚至可達數百公尺，但橫向精度低、幀速率也低，成本亦相當昂貴導致不易普及。 

ToF 飛行時間則透過整面投射光源於待測物，藉由發射與接收的時間差解算回待測物表面深度。此技術軟體相對簡單、反應速度快、幀速率高，於中距離最有優勢。綜上所述，ToF 優點最多，缺點最少。 

因此，立普思近年來以ToF技術相關產品當作主力。各家ToF產品皆有所長，但規格多集中於 VGA／QVGA 解析度搭配30幀速率 (FPS)，但對於降低解析度、解析度可調、更迷你、具備模組化擴充性、超高幀率 (1,000 FPS)、更便宜的產品，則是市場中少人著墨的藍海，這也是立普思規劃及營運的主軸。 

劉凌偉透露，在工業 4.0 的客製化產業機械人，需要機器視覺的協助，因而獲得知名汽車大廠、汽車輔助駛業者、輪胎等生產線訂單。不過，目前立普思以 ToF 為主力的產品，在市場占有率只有 1%，相較於 Microsoft 以 Structured light 技術的占有率高於 70%，仍有很大差距，將是營運的挑戰也是成長的利基。