東元的智慧製造

廖家宜，智慧製造遍地開花 東元打造全球首條馬達智慧產線，CTIMES，2017-06-01

東元此次投入逾千萬美元將產線升級智慧化，透過軟硬整合的方式，藉由生產執行系統 (MES) 將派工指令傳送到產線端，以 3D 視覺機械手臂、無人搬運車及自動捲入線機等完成一智慧化馬達生產流程。其中，該機械手臂透過 3D 視覺技術能精確抓取隨意角度擺放的物件，而整個操作流程內裝置三顆鏡頭分別感測馬達的擺放位置、形狀與高度等資訊，以達到精準的判別，並運用了RFID 技術即時向MES 系統、AGV 提出生產需求，並回報生產狀態。 

而無人搬運車則鋪設樹狀磁條道路，並結合 RFID 生成自由路徑行走，同時符合定位精度，進行三條產線物流移動。在安全防護方面，在面對交會車輛、工作人員或障礙物時，會自動閃避或優先禮讓高重要度的車輛，彼此之間井然有序。 

東元將馬達產線升級智慧化，可帶來多種效益的提升，例如使機台數量減少30%、成本降低 10%，然整體效率卻可提昇3倍以上。據悉，IE3產能亦能由目前的年產 10 萬台可提高到年產 22 萬台，營收比例也將隨之提高。而除了效率與收益的提升之外，在可靠度與製程穩定度與品質控管等多方面也大幅升級。

林洧楨，800天智慧革命　東元拚出三倍人均產能，商業周刊，第 1555 期，2017-08-24

邱純枝接任後攤開訂單一看，有超過五成的訂單，每張都是一、兩台，意思就是幾乎每台都是客製化，過去單一品號的整合訂單至少都有五十顆以上的生產規模，但現在連十顆都不到。這意味著人事成本會持續增加，加上當時東元智慧生產的程度不高，出錯率也會居高不下。... 

以東元中壢廠為例，產品工號就從過去約三千種，暴增三倍到一萬種，不只電壓、絕緣等級，還有變頻、變速、防水、防腐蝕等新需求，也連帶使得線材的配方變更多元，而不同的需求就有不同的線材選擇與接配線模式，工序複雜性倍增。... 

與工研院合作研發的多路徑無人搬運車，可以落實產線靈活性，卻是邱純枝口中「最困難」一環。工研院智慧機器人技術組代組長游鴻修指出，三台車同時跑，有五十個搬運點，光路徑就多達一千二百二十五種，才讓它們能如同人一樣在狹小環境中，搬運達一噸重的產品卻不會撞車。 

除此之後，透過機器選料、送料，可透過鏡頭辨識、誤差在一根頭髮間「有長眼睛」的六軸機器手臂協助組裝，讓新產線不只能創造 IE3、IE4 等級馬達，比起傳統產線用人只須三分之一，人均產量卻提高逾三倍（從每人每天十台，提升到每人每天三十四台），準時交貨率也提高三成，就連在生產線上的在製品都減量二二%，有助於 IE3 馬達生產成本降低逾一成。